痔疮 肛交 月薪5000，我给东说念主形机器东说念主当“诚笃”

发布日期：2025-03-18 05:29    点击次数：186

痔疮 肛交

在春晚事后，最近宇树机器东说念主又火了一次。

上周，宇树机器东说念主发布了一条机器东说念主回身踢腿，打了一套功夫拳的视频，发布一周就收成了快五万的点赞。

一套功夫打下来，机器东说念主占领天下似乎仍是不错期待了？

在机器东说念主越来越像东说念主的背后，可能却是有着一批东说念主在"负重前行"。

近期，极客公园发现，招聘软件上仍是偷偷上架了一批职责信息。职工的独一职责，便是教机器东说念主如何更像东说念主。

一、新物种职责

笔者是在客岁，运行发现各大一线城市的招聘平台正在偷偷上架一批新的职责。

标题为数据蚁集专员，或者更平直的——机器东说念主数据蚁集员，这个"新物种"职责，是彻底是为机器东说念主提供服务的。

职责描写很轻便——便是操作机器东说念主，作念一些东说念主类日常会作念的举止。

一个职责描写这样描摹说念：戒指机器东说念主进行操作，如叠衣服、系鞋带、物品收纳等日常生存操作。

而另一个职责描写则这样写说念，"凭证桌面零件分拣"的场景，操作动作捕捉服来操控机器东说念主的动作。

一些其他类似的职责描写中，还出现了不晕 3D，体魄厚实，了解一些编程基础之类的要求。

这到底是若何的职责？

笔者长远了一个动作捕捉的招聘群中，和招聘者进行了一次聊天。

笔者很快了解到，该招聘岗主如果为国内某机器东说念主公司进行服务，蚁集机器东说念主的动作数据。

主要分为两种岗亭，

一种是带着动作捕捉开荒，长途操作机器东说念主——职责主说念主员站在机器东说念主摆布，拿取眼前的东西，而通过动作捕捉开荒的传输，机器东说念主会摆出和简直相似的动作拿去机器东说念主眼前的东西，这在机器东说念主边界的术语叫作念遥操作。往时在新闻中时时出现有东说念主操作机器东说念主参预危境环境功课，便是使用的遥操作样式。

而另一种则是面对屏幕操作机械臂。仍然是职责主说念主员操作机械臂，而屏幕里的机械臂会作念出相似的动作，只不外实体空间中并莫得实在的物品不错拿取，职责主说念主员操作机械臂的指标是让屏幕里的机械臂拿取诬捏空间的物品。有点像是隔着屏幕操控合手娃娃机。

两种职责对操作主说念主员的要求都不高，都是作念出最基本的东说念主类动作就不错。因此招聘对学历等硬性要求并莫得要求。

不外好奇爱慕好奇爱慕的是，第一类岗亭，对操作主说念主员的身体倒是有要求：身高 165~170 摆布，体重 62kg 内，不成有肚子，男生。第二类岗亭则男女不限。

笔者又搜检了其他公司的类似的岗亭，工资在 5000-10000 不等。而这家公司，则是按天计费，逐日 200 元。

招聘者极端问笔者，你是计较机专科的吗？

在得到辩护报告后，招聘东说念主员大方提起，现时有一个边界正在"崛起"，便是东说念主工智能！不要看现时仅仅一个兼职岗亭，将来可能会变得相等垂死。

当笔者问起，会不会仍是招满了，招聘东说念主员则暗示，位置许多，第一批就有几百东说念主，尔后头北京、上海、广州，都在不竭开类似的岗亭。

二、卖动作给机器东说念主的职责，正在赶快彭胀

卖动作给机器东说念主？听起来是一个很奇怪的事情。为什么要这样作念？

带着疑问，笔者采访了动作捕捉开荒提供商诺亦腾的蚁合创举东说念主、CTO 戴若犁博士。

戴博士立地详情了这一趋势的存在。"是的，咱们也不雅察到了类似的气候。诺亦腾每年会卖出几千套动捕开荒，是全天下出货量最大的动捕的开荒提供商，在往时十年，卖给机器东说念主企业的动捕装备一直不卓著咱们出货量的 5%，不外，事情在 2023 年发生了变化。"戴博士暗示。

戴若犁回忆说念，一般而言，机器东说念主企业采购动捕开荒，浅近用来操作机器东说念主在危境地区进行一些稀薄操作，这样的需求不会许多，浅近的采购都是一套两套这个量级。

"咱们的开荒算是全球性价比最高的了。不外即使这样，贵的开荒大摘记十几万块钱一套，低廉的开荒也要大几万块钱。只好救急演练、消防这样的市政甚而军事面目才会进行百套摆布的采购。"戴若犁暗示。

而2023 年运行，诺亦腾运行冉冉接到越来越多的机器东说念主企业的订单，况兼一次便是上百台——这些订单，恰是为前边所述的职责岗亭服务的。

痔疮 肛交

图片开始：诺亦腾官网

2023 年，恰是东说念主形机器东说念主运行爆发的前夜。

在 2023 年前，东说念主形机器东说念主在机器东说念主的商讨发展中，相对是一个异端。大部分需要机器东说念主的才调，用一个专用的机械臂仍是不错责罚的很好，为什么要商讨东说念主形机器东说念主呢？笔者谨记 2023 年，第一次来到天下机器东说念主大会时，就也曾思过这个问题。

这背后，其实是期间的一次猛升迁。

2022 年 -2023 年，大语言模子的发扬，第一次责罚了机器东说念主泛化性的相识和策划。也便是说，现时和机器东说念主讲话，机器东说念主第一次不错运行相识了，甚而不错我方关于语言背后的含义进行拆解，能够意志到"拿桌上的生果"这件事指的便是提起桌上的某个特定苹果了。

这时候，东说念主形机器东说念主的卡点，出现了新的变化——不在于聪惠，在于动作才调上了。在聪惠才调出现冲突之后，如果东说念主形机器东说念主的动作的泛化才调能够进一步冲突，那么机器东说念主的应用场景将有很大的扩展。

而在机器东说念主的动作问题上，实践上则有两个分支。

一个是领悟才调（locomotion），咱们也不错轻便相识为下肢动作。

一个是操作才调（manipulation），咱们也不错轻便地相识为上肢动作。

咱们看到的宇树机器东说念主，能打拳、能舞蹈，其擅长的，恰是机器东说念主的"下肢才调"。而正如咱们所看到的，天然仍面对着承载力等一系列问题，机器东说念主的"下肢才调"仍是相对训练。

而机器东说念主的"上肢才调"则是彻底另外的命题。

"四足均衡或者双足均衡，其实容错才调是比较好的。你一步踩错，它通过赶快的纠偏，通过一些算法其实不错赶快找转头的。然而泛化的合手拿和操控，容错很低。微弱操作这件事情，专家现时照旧敬佩要多量的数据进去才能够磨真金不怕火好这个事情。"戴若犁阐述说念。

图片开始：Figure 机器东说念主官网

事实上，使用上肢进行灵巧操作，即使宇树机器东说念主，也很难作念到不错在现实中实用的地步。

宇树机器东说念主在春晚的扮演，使用的转手绢的动作，使用了一个取巧的计谋——手绢是平直被固定在手部电机上进行高速动掸的，仅仅用黑布掩盖，营造出"隐形"成果。其期间难点在于机器东说念主要害扭矩更高（能够高速动掸手绢）和其全身动作中的均衡，而并不在于机器东说念主自己的手部动作灵敏到彻底类东说念主。

而思要机器东说念主的上肢动作实在类东说念主，业界浅近合计，需要效法学习——通过效法东说念主类的动作。而这意味着，需要多量的联统共据。

与无处不在的互联网数据比较，机器东说念主的现有的联统共据则少得多。因此许多企业运行自建动作捕捉工场，来为自家的机器东说念主提供数据——也就出现了本文出现的新职责：卖动作给机器东说念主的东说念主。

这也带来了动作捕捉开荒自己的爆火，据了解，截止到 2024 年年底，诺亦腾来自机器东说念主边界的需求订单取得了卓著六倍以上的增长。诺亦腾不但为机器东说念主公司提供动作捕捉开荒，也运行与不少厂商共建数据工场，平直参与到具体的数据蚁集业务中。

三、蚁集数据的四象限

在招聘网站的调研中，笔者发现，天然参与者作念的任务都是类似的，招聘岗亭的具体称号却不同。

比如笔者试图口试的公司，就分出了"动作捕捉岗"和"仿真岗"两种不同的岗亭。

笔者也就这两种岗亭的不同，采访了戴博士。

戴若犁将现时取得数据的路线，按照是否采用动作是否由真东说念主完成，蚁集的动作是否来自机器东说念主骨子等，分红了几个象限。

图片开始：诺亦腾

关于机器东说念主磨真金不怕火而言，质地最高的数据，便是用遥操作蚁集的确凿数据，也便是我看到的第一类型招聘的内容，被称为"动作捕捉岗"。

天然使用的是动捕开荒，然而实践上纪录的数据，并不是穿戴动捕开荒的职责主说念主员身上的动作，而是动捕开荒操作的机器东说念主的动作。

机器东说念主收效进行了一次合手取，开荒就会纪录机器东说念主胳背的转角等等。因此这样的数据是质地最高的——数据平直从确凿的机器东说念主身上得到，甚而不错平直从你磨真金不怕火的这款机器东说念主中得到，数据十分准确。

这也便是为什么这类的职责对职责主说念主员的身高有要求："如果是一个两米的东说念主，然而机器东说念主的胳背只好一米六的东说念主那么长，那么有可能出现机器东说念主再往前够，我手仍是没法再往前伸了的情况。"戴若犁暗示。

在这类的职责中，蚁集数据的技巧，也会有一些稍稍的各异。

一些蚁集弃取职责主说念主员在一旁不雅察机器东说念主的动作的样式进行，是否收效平直由职责主说念主员的肉眼判断。

而另一些招聘要求中则提到使用 VR 开荒。这种蚁集浅近是让操作机器东说念主的东说念主员，戴上 VR 眼镜，平直以机器东说念主的视角进行不雅察——机器东说念主骨子上会存在视觉传感器，戴上 VR 眼镜的职责主说念主员，特殊于看到的便是机器能看到的情景，这时候再进行遥操作，又能纪录下更多的数据。

遥操作的开荒自己也不单好动作捕捉一种。笔者斗争到的另一个机器东说念主公司，就自研了我方的外骨骼遥操作安设。操作主说念主员在身上背上外骨骼，作念动作，将动作传递到机器东说念主身上。该机器东说念主公司暗示，这种框架下能纪录到的要害转角更多。

客岁 8 月，特斯拉也传出要招聘职工进行机器东说念主的数据蚁集，招聘岗亭提到要求职工每天步行卓著 7 小时，佩戴重达 30 磅（约 13.61 千克）的开荒，并永劫候佩戴 VR 头显。

戴若犁推断，很有可能便是穿上了外骨骼开荒进行数据蚁集。纯动捕开荒的话，一皆加一块不会卓著 4 公斤。另一种可能便是职责主说念主员要蚁集相等多的全身动作，平直把蚁集数据的电脑背在身上了。

"天然正常的步举止作，并不需要蚁集效法学习的数据就能进行磨真金不怕火。然而到俯身、协同等动作的时候，东说念主的重点是若何动的，在一个动作中摆布的重点是若何分拨的，如果能够取得数据，关于机器东说念主的运控仍然是有参考好奇爱慕好奇爱慕好奇爱慕好奇爱慕的。"戴若犁暗示。

有新闻暗示特斯拉的东说念主形机器东说念主期骗 Xsens 动作捕捉系统进行磨真金不怕火｜图片开始：Youtube

质地次高的，则是半合成数据。也便是笔者看到的第二种岗亭。

半合成数据中，动作仍然是由确凿东说念主类完成，然而蚁集的机器东说念主数据，则不来自机器东说念主骨子，而来自于诬捏环境。

欧美性色图

"半合成数据是东说念主操作诬捏天下里的假机器东说念主骨子合手假杯子。在英伟达等公司的力争下，诬捏天下里的，重力、力矩、摩擦、水流现时都仍是能模拟得很好了。诬捏天下的机器东说念主也在通过诬捏的电机运行，整套建模下来，就离现实很接近了。"戴若犁暗示。

使用诬捏的机器东说念主，仍然需要克服机器东说念主确凿骨子和诬捏骨子的各异，专科术语叫作念 sim-to-real gap，但动作一个性价比更高的决策，也在泛泛得到采用。

象限的另外两头，则是现时期间难度更高的两种蚁集样式。

一种是平直使用动捕开荒，从真东说念主身上蚁集数据。这种方法类似于遥操作，然而平直省去了机器东说念主骨子。特殊于为真东说念主进行了数学建模，再将这个数据再转而用在机器东说念主中。平允在于蚁集到的数据不需要磋议机器东说念主骨子构型的各异。

而另一仅仅隧说念使用合成数据，不流程任何真东说念主的参与。这种方法的平允是，不错大边界进行拓展，而无用受到任何现实天下的截止。

这两种样式现时都有公司在进行探索，但并莫得成为最大范围内的主流。如果仅仅某个机器东说念主公司出资为我方的机器东说念主蚁集数据磨真金不怕火，针对性地蚁集某款真机的数据，仍然成果最佳。每流程一层详细，数据自己的准确性照旧会受到一定亏损。

这也便是为什么笔者口试的机器东说念主数据岗只莳植了前两种岗亭的原因。

四、动作蚁集岗，大概将来将和语言数据标注岗相似渊博

既然机器东说念主数据这样难蚁集，而笔者看到的招聘岗亭的东说念主职工资并不高，那么为什么不大量招聘，赶快蚁集到多量数据，立地让机器东说念主落地使用呢？

在戴博士口中，笔者听到了一个有时的谜底。截止机器东说念主企业无穷蚁集数据的，更多的是成本。这个成本中最大的一部分，反而不是东说念主力和蚁集开荒，而是机器东说念主自己。

他算了一笔账：成果最佳的蚁集机器东说念主骨子确凿数据的蚁集席位，标配便是一个机器东说念主骨子，一套电脑装备，一个动作捕捉东说念主员，可能还需要一个操作电脑的数据蚁集东说念主员。

其中最贵的，便是机器东说念主的骨子，现时机器东说念主骨子，基本上价钱在几十万的量级。

动捕开荒比较之下要低廉许多，在几万到十几万的量级——不外，普通的惯性动捕开荒，是厘米级精度的。关于一般的动作蚁集是够了，如果是精良的手部动作蚁集，可能还不够，还需要加多光学动捕开荒，这又是一笔支拨。

图片开始：Figure 机器东说念主官网

而东说念主员、场面用度，又是一笔支拨。访佛起来，即使现时国外前沿的机器东说念主企业，现时树立的机器东说念主数据蚁集场面，量级也浅近在小几百的席位量级长途。

换成半合成数据的蚁集样式的话，其中最贵的机器东说念主骨子的成本能够减少——在笔者斗争到的机器东说念主中，半合成数据并莫得使用机器东说念主骨子操作，而是仅仅使用了机械臂，成本大大裁减了。

这样算下来的话，现时动作数据蚁集岗，似乎仅仅一个能够在全天下范围内提供几千至几万个新兴职责岗亭。

不外，跟着机器东说念主期间取得越来越多的老本存眷，这少量将来大概会发生变化。

在传统的东说念主工智能边界，这样的事情仍是发生过一遍。促成了现时全天下咋舌的大语言模子，背后是无数的数据标注员，在标注哪些是东说念主类思要的谜底，哪些是东说念主类会说的报告。

贵府泄漏，我国各地发展的数据标注基地，仍是对办事产生了很强的影响。比如，日照数据标注基地，2024 年从业东说念主员冲突 1.1 万东说念主。

而活着界范围内，数据标注行业，甚而产生了许多估值很高的企业，比如好意思国企业 scale.ai，2024 年估值仍是达到 138 亿好意思元。

跟着东说念主工智能的发展，使用东说念主工智能进行数据标注仍是成为惯常操作，然而数据标注的处事也莫得被取代，反而得到了越来越大的发展。

为机器东说念主提供数据标注的处事，看起来才刚刚兴起。

天然机器东说念主还莫得占领地球，但机器东说念主仍是运行"奴役"东说念主类教他们干活了。

将来，大概你的孩子的职责，便是教机器东说念主如何切菜炒菜，而你，则在养老院里，享受机器东说念主为你作念的饭。

本文来自微信公众号：极客公园 （ID：geekpark），作家：Li Yuan痔疮 肛交，裁剪：郑玄，题图来自：AI 生成