av 白虎 CAN总线不加末端电阻，会若何样？

发布日期：2024-12-23 06:51    点击次数：85

在进行CAN总线通讯前av 白虎，应保证正确的总线成立，比如末端电阻。它是影响总线通讯的伏击组件，底下咱们不计划信号的齐全性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加末端电阻时的影响。

末端电阻添加条件

说明ISO11898-2对末端电阻的取值规矩，必须在总线的首尾两头各挂一个120Ω的末端电阻，即总线上加60Ω的末端电阻，而中间节点则不需要挂末端电阻，如图1所示。

图1 末端电阻

不加末端电阻时的影响

如图2所示，假如咱们按照ISO11898尺度条件，使用CANScope测试时，加上60Ω的末端电阻，然后以250Kbps的波特率自愿自收数据，不错看到报文不错平日发送，且关联的波形也平日。

图2 加末端电阻CANScope自愿自收风景

假如CANScope在不加末端电阻的时候，以250Kbps的波特率自愿自收数据，如图3所示，发送的数据王人是帧ID造作，且关联的波形也出现终点。

图3 未加末端电阻CANScope自愿自收风景

关于报文数据，从关联的波形数据不错看到，飞腾沿莫得任何问题，然则下跌沿联系于加末端电阻的波形逐步许多，一直未达到隐性气象，这些是为什么呢？底下咱们对其进行逐个的默契。

1、为什么影响下跌沿？

无人不晓，CAN总线的传输面貌是差分传输面貌，而总线电平的判断，即是CAN收发器说明CANH和CANL线缆之间的差分电压（CANH-CANL）来判断的，总线上传输的电平信号只好两种可能，一是显性电平，二是隐性电平，其中显性电平代表逻辑0av 白虎，隐性电平代表逻辑1。

当先咱们看一下CAN收发器的里面结构，如图4所示：

图4 CAN收发器里面结构

当总线电平为显性时，收发器里面的Q1、Q2处于导通气象，此时CANH、CANL之间会产生压差；当总线电平为隐性时，收发器里面的Q1、Q2处于欺压气象，此时CANH、CANL处于无源气象，压差为0。

是以当隐性气象变为显性气象（飞腾沿）时，主要由收发器中的运行模块作用，当显性气象变为隐性气象（下跌沿）时，是通过整条总线与末端电阻放电产生的，是以总线的末端电阻是影响下跌沿逐步经由的主要物理要素。

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2、下跌沿为什么迟迟够不上隐性气象？

前边提到，下跌沿逐步经由，受末端电阻的影响，是如何影响的，那这就和时间常数τ联系联了。咱们知说念，时间常数可由电容（C）和负载电阻（R）信服，即τ=RC，是以当总线上无末端电阻时，CANH和CANL之间的阻值很大，举例CANScope，在未加末端电阻时，测量的电阻值，约91KΩ傍边，是以说明时间常数的公式，τ值会很大，是以无法快速浮滥掉总线上寄生电容上的电能，从而导致下跌沿逐步，迟迟够不上隐性气象。

图5 RC电路

3、为什么会产生造作帧？

如图6所示，是图3对应的示波器截图，从图中看出，当光标区域的ΔX为一个位，即4us时，差分信号在光标B处的电压YB为3.341V，远高于CAN次第中的隐性电平判断上限值0.5V，显性电平判断下限值0.9V，是以此时的位被判断为显性位，而又由于时间常数巨大于250Kbps波特率下的位时间，是以会有提升5个位被判断为显性位，从而防碍了CAN次第中的填充功令，出现了帧ID填充造作。

图6 250Kbps波特率波形细节

为了加深对造作帧产生原因的了解，咱们举一个反例，看位时间巨大于无末端电阻情况下的时间常数时，会出现什么样的风景。

底下以CANScope不加末端电阻，波特率为10Kbps进行自愿自收为例，如图7所示，CANScope报文列表中，无造作帧产生。

通过不雅察同步的示波器截图，如图8所示，光标区域ΔX为45.6us时，差分信号在光标B处的电压YB为0.4813V，又由于CANScope默许的采样点是75%在光标区域之后，是以此时可平日判断该位为隐性，从而不会导致造作帧的产生。

图7 10Kbps波特率发送报文

图8 10Kbps波特率波形细节

末端电阻添加的法子

在使用CANScope看成测量建随即，除了用户我方外部添加末端电阻的法子外，还不错通过软件成立给被测节点或汇集添加末端电阻，其添加的法子，会说明不同的PORT头配件，选拔不同的成立法子。

当使用标配件P8251T、P1040T时，勾选图9中的启用末端电阻，即可在总线上添加120Ω的末端电阻；当选配件使用StressZ时，如图10中的RHL，可说明需要诞生对应的末端电阻。

图9 标配件P8251T、P1040T末端电阻诞生

图10 选配件StressZ末端电阻诞生av 白虎